V型滚轮导轨和重载滚轮方形导轨普遍运用在桁架机器人和机器人第七轴等的直线传动。大部分直线运动并不需要精密定位，需要的是准确定位，在精度方面，要求不那么高。此两者滚轮导轨主要为线性接触，摩擦力小，传动速度高，噪音低，精度高。

V型滚轮导轨只需要4个V型滚轮，就可以固定，安装方便。能承受的载荷为轻型和中型负载。由于V型滚轮和V型导轨的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，V型滚轮对V型导轨面的持续刮擦，可以很好的保证导轨面的清洁，就不需要很复杂的防尘措施，所以说V型导轨具有自清洁的功能。这种V型导轨，本质上是滚轮导轨，所以经常也被称为滚轮V形导轨或V型滚轮导轨，在自动上下料，桁架机械手等工厂自动化项目中有广泛的应用。

重载滚轮方形导轨当你的载荷非常大的时候，或者由于悬臂太长导致倾覆力矩很大，这时候就需要考虑使用重载滚轮方形导轨。重载滚轮方形导轨的设计要点在于：所有的滚轮箱承受到的力都是径向力，可以发挥它的最大性能。由于所有的滚轮箱受到的力都是径向力，那就可以承受很大的倾覆力矩，这种设计对机器人行走轴来说是一个很大的优点。

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