早期的普通车床的导轨就是硬轨，硬轨是经过热处理后，经过磨床加工再经过刮研后得到，生产周期长，加工技术难度高。硬轨摩擦力大，惯性大，强度高，现在一般用在经济型重载数控机床上。线轨现在在数控铣床、多轴加工中心上使用，摩擦力小，机床反应灵敏，惯量小。一般通过多组压板固定在床身上，安装调整方便，但强度不如硬轨，重载加工可能出现弯曲。 滑轨就是导轨是圆的那种，性能和线轨差不多，一般用在喷绘，等离子切割机等轻载支架。

加工中心分硬轨和线轨，线轨有滚珠和滚柱两种。线轨运动速度快、精度高、稳定性好。线轨经过预紧处理可达到轨道间零间隙以及各方向上的满承载能力。硬轨又叫宽轨或方轨，硬轨运动要在移动表面存在间隙，才能进行运动，且摩擦系数较大，容易产生粘连，导致加工误差。以前多用于重载的情况下。在导轨磨损后，线轨更换方便，硬轨要调间隙所以更换麻烦。 

线轨通常指滚动导轨，常称这类元件为“直线导轨”。直线导轨本身分两部分：滑轨和滑块。滑块内有内循环的滚珠或滚柱，滑轨的长度可以定制。它是一种模块化的元件，是有专门厂家生产的标准化系列化的单独的产品，可以安装在机床上，磨损后可以拆卸下来更换。线轨是滚动摩擦，速度快，阻力小，润滑也方便，现在机床行业用线轨的越来越多。

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